大友克洋の短編コミック「SOS大東京探検隊」に大胆なアレンジを加え、続編として映画化した3Dアニメ。父親が小学生の頃に書いたノートを発見した少年が、そこに記されていた秘密の宝物を探そうと仲間たちと探検隊を結成。マンホールから地下に下りて大冒険を繰り広げる。監督の高木真司をはじめ、大友監督作「スチームボーイ」のスタッフが再び集結。伝統的なセルアニメの手法を取り入れ、従来の3Dアニメをさらに進化させた。
